Во первых сказать мужу. В конце концов это его отец. Пусть сам почаще с ним занимается .
Во вторых нанять сиделку, мужу уже 40 лет что не может заработать на сиделку для своего отца? Хотя бы на время от времени приходящую.
Вам 23 года? Нафига муж сороколетний, который не в состоянии даже обеспечить уход своему отцу и вешает на вас все проблемы?
АИ деду тоже скзаать чтоб угомнился, соображалка у него работает раз понимает что при сыне приставать к вам нельзя.
Короче сказать все мужу и послать подальше, пусть ищет сиделку. Либо пришли с работы покормили, поправили подушку и ушли. С грозным видом

Кстати..если вы приходите в 6-7, то кто сидит с дедом до этого времени??